工程機(jī)械在資源開采、工業(yè)生產(chǎn)、建設(shè)施工和搶險(xiǎn)救災(zāi)等方面，一直發(fā)揮著重要作用。隨著全球科技的發(fā)展和人工智能技術(shù)的普及，工程機(jī)械領(lǐng)域的企業(yè)也迎來技術(shù)創(chuàng)新的浪潮，以美、日為代表的工程機(jī)械強(qiáng)手們已圍繞“無人化”和“智能化”展開競爭。
國內(nèi)在“新基建”政策推動下，技術(shù)創(chuàng)新已成為行業(yè)發(fā)展共識，工程機(jī)械無人化的重要性愈發(fā)明顯；同時(shí)，工程機(jī)械行業(yè)的傳統(tǒng)痛點(diǎn)，比如惡劣的作業(yè)環(huán)境、頻發(fā)的安全事故、企業(yè)降本增效的要求，以及新冠疫情的沖擊，進(jìn)一步凸顯出其必要性，不斷推動著工程機(jī)械向無人化發(fā)展。基于行業(yè)發(fā)展方向和企業(yè)客戶需求，百度推出“盤古工程機(jī)械無人作業(yè)平臺”（簡稱“盤古”），助力工程機(jī)械行業(yè)向無人化作業(yè)邁出關(guān)鍵一步。
(百度盤古賦能工程機(jī)械無人化作業(yè))
值得一提的是，在11月24-27日上海寶馬工程機(jī)械展（bauma CHINA 2020）上，由百度盤古團(tuán)隊(duì)與徐工合作打造的無人挖掘機(jī)項(xiàng)目首次亮相。這是國內(nèi)首個(gè)配合卡車運(yùn)輸?shù)臒o人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，搭載百度盤古3D環(huán)境實(shí)時(shí)建模、最優(yōu)挖掘軌跡規(guī)劃、卡車空間位置實(shí)時(shí)求解和障礙物自主避障等核心AI技術(shù)，配合徐工智能化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主土方挖掘、運(yùn)輸卡車裝載等作業(yè)功能。該合作項(xiàng)目在寶馬展的徐工室外展場環(huán)節(jié)進(jìn)行了重點(diǎn)展示，成為本屆展會的一大亮點(diǎn)，描繪出工程機(jī)械行業(yè)無人化的新景象，彰顯了中國工程機(jī)械的硬核實(shí)力。
（無人挖掘機(jī)亮相2020上海寶馬工程機(jī)械展）
無人化成工程機(jī)械發(fā)展方向百度盤古落地成效初顯
無人裝備是未來工程機(jī)械技術(shù)革新的重要方向。百度盤古依托AI技術(shù)構(gòu)建的完整行業(yè)方案和成功落地案例，將與中國工程機(jī)械廠商一起，引領(lǐng)無人化浪潮，為工程機(jī)械用戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。
目前，盤古已落地散裝物料處理場景。在企業(yè)流水線上，百度和徐工合作推出的無人挖掘機(jī)，在沒有駕駛?cè)藛T操作的情況下，自主完成物料挖掘和上料功能，成功實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時(shí)的全天候作業(yè)，幫助企業(yè)用戶減少75%的相關(guān)作業(yè)人員，有效節(jié)省了人力成本。
（百度聯(lián)合徐工推出無人挖掘機(jī)連續(xù)24小時(shí)全天無人作業(yè)運(yùn)行）
盤古已具備自主挖掘、卡車裝載、一鍵挖溝、一鍵平坡等多種數(shù)字化自主作業(yè)能力，能夠賦能挖掘機(jī)以及其他工程機(jī)械的無人化作業(yè)，在保證安全性的前提下，具有低成本、高精度、高可靠性的特點(diǎn)和優(yōu)勢。該平臺支持后裝改造和前裝生產(chǎn)兩種方式，幫助工程裝備企業(yè)用戶減少作業(yè)安全事故、降本增效，賦能工程機(jī)械廠商加速技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品競爭力和智能化升級革新。作為開放型平臺，百度盤古正在與生態(tài)伙伴合作，共同開發(fā)露天礦開采和礦石破碎處理等場景的無人化解決方案。
先進(jìn)AI技術(shù)+完整解決方案，百度盤古助力實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)
據(jù)悉，盤古由百度研究院機(jī)器人與自動駕駛實(shí)驗(yàn)室（RAL）聯(lián)合百度智能云事業(yè)部開發(fā)，并和徐工等工程機(jī)械頭部主機(jī)廠打磨合作，是國內(nèi)首個(gè)基于智能云平臺、軟硬一體、技術(shù)全球領(lǐng)先的工程機(jī)械無人作業(yè)平臺。盤古賦能的挖掘機(jī)在沒有駕駛員操作的情況下，自主感知作業(yè)環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)并完成作業(yè)，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)安全性、降本增效，推動工業(yè)生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化、安全化、綠色化的目標(biāo)邁進(jìn)。
具體而言，核心算法方面，盤古開發(fā)了一套以三維環(huán)境建模、智能感知識別、實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃、魯棒運(yùn)動控制為核心的AI算法，能夠高精度、高可靠性地完成常見的作業(yè)任務(wù)。三維環(huán)境感知算法利用低成本相機(jī)和激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)生成高精度的三維環(huán)境地圖；通過計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)等算法，盤古能檢測作業(yè)環(huán)境中的運(yùn)輸卡車、障礙物、石塊、標(biāo)識和人員等，也能對作業(yè)物料材質(zhì)進(jìn)行識別，及時(shí)調(diào)整作業(yè)動作；基于3D環(huán)境地圖和高層次任務(wù)信息，盤古能夠快速進(jìn)行多自由度的作業(yè)規(guī)劃和運(yùn)動路徑規(guī)劃，在提升作業(yè)效率的同時(shí)降低能耗和機(jī)械損耗；通過高精度運(yùn)動閉環(huán)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械各機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)運(yùn)動控制，解決了傳統(tǒng)工程機(jī)械中運(yùn)動控制無法閉環(huán)、軌跡難以跟蹤、跟蹤精度差等難題。百度盤古和其他相關(guān)工作研究成果已入選機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺和自動駕駛等領(lǐng)域中的國際頂級會議和期刊，比如Science Robotics、IJRR、RAL、ICRA、IROS和CVPR等。
（百度盤古AI核心算法）
技術(shù)方案方面，盤古采用云邊端一體化解決方案，既能為工程機(jī)械行業(yè)提供完整的智能作業(yè)，也能作為一個(gè)智能作業(yè)單元無縫集成到客戶已有的生產(chǎn)作業(yè)平臺中，落地應(yīng)用更加高效便捷。
技術(shù)方案的搭建，離不開百度大腦、飛槳深度學(xué)習(xí)平臺和百度智能云在算法、算力層面的有力支撐；其中“AI新型基礎(chǔ)設(shè)施”百度大腦輸出核心的感知、規(guī)劃和控制技術(shù)，飛槳為深度學(xué)習(xí)算法提供便捷的核心框架和超大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的支持，百度智能云則提供了算力支持和云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
（盤古無人作業(yè)平臺技術(shù)框架）
面對人口紅利的減退、疫情的沖擊，無人施工作業(yè)的需求日益增長。人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)正在快速發(fā)展，并助推工程機(jī)械行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。百度盤古通過先進(jìn)的AI技術(shù)和完整的解決方案，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械無人化作業(yè)從0到1的產(chǎn)品跨越，賦能工程機(jī)械行業(yè)智能化升級。未來，百度將持續(xù)發(fā)揮在AI技術(shù)領(lǐng)域多年積累的優(yōu)勢，以人工智能為抓手、云計(jì)算為基礎(chǔ)，助推新基建浪潮，加速產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程。
相信提起內(nèi)蒙古這個(gè)地方，大家腦海中首先想到的必然是這樣一副廣闊、蒼茫又美麗的草原景象，因?yàn)樗季S定式，很多人都認(rèn)為內(nèi)蒙古只有畜牧業(yè)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。但事實(shí)上，即便是在全國范圍之內(nèi)，內(nèi)蒙古的制造業(yè)也是數(shù)一數(shù)二的強(qiáng)大，完全超乎人們的想象。
一、來自草原的產(chǎn)業(yè)
雖然說內(nèi)蒙古全部都是遼闊草原是人們思維定式中的一個(gè)誤區(qū)，但不得不承認(rèn)的是內(nèi)蒙古確實(shí)擁有諸多來自草原的制造業(yè)，首屈一指的便是奶制品制造業(yè)。作為中國五大牧區(qū)之首，內(nèi)蒙古擁有面積廣闊的草原，不管是牧草的質(zhì)量還是水源質(zhì)量，都是首屈一指。
再加上內(nèi)蒙古地區(qū)優(yōu)良的光照和適宜的溫度條件。使得畜牧業(yè)在這里擁有極為廣闊的發(fā)展空間。由于這種得天獨(dú)厚的自然條件，使得內(nèi)蒙古畜牧養(yǎng)殖業(yè)擁有極長的歷史，最早可以追溯至數(shù)百年前。
由于這樣悠久的歷史，內(nèi)蒙古人民在畜牧養(yǎng)殖業(yè)方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)都處于領(lǐng)先地位。加上優(yōu)越自然條件的加持，內(nèi)蒙古的畜牧養(yǎng)殖業(yè)自然在全國范圍內(nèi)脫穎而出，成為了全國最大的優(yōu)質(zhì)奶源基地以及全國規(guī)模最大的乳制品生產(chǎn)基地。
中國的乳制品企業(yè)很多，但不得不承認(rèn)其中最為強(qiáng)大的便是來自內(nèi)蒙古的伊利和蒙牛。內(nèi)蒙古奶制品產(chǎn)量大、品質(zhì)優(yōu)越，在全國都擁有廣闊的銷售市場，得到了諸多外地人民的喜愛。
說完了奶制品制造業(yè)，不得不提到的就是畜牧業(yè)的另一個(gè)分支產(chǎn)業(yè)，那就是羊絨制造業(yè)。鄂爾多斯境內(nèi)地形復(fù)雜，東、西、北三面都被黃河環(huán)繞，同時(shí)擁有開闊的高原和廣闊的草原，這種地形因素很適合發(fā)展草原畜牧業(yè)。
其中鄂爾多斯高原一帶中生長的阿爾巴斯白山羊是中國20個(gè)優(yōu)良品種之一，同時(shí)也是鄂爾多斯地區(qū)獨(dú)有的特產(chǎn)生物。正是由于這種獨(dú)特性，使得鄂爾多斯羊絨制造業(yè)能夠在全國脫穎而出。
這種阿爾巴斯白山羊的身上覆蓋著大量的長毛，而在此之下則隱藏著極為優(yōu)質(zhì)的細(xì)膩羊絨。這種羊絨曾經(jīng)獲得過意大利的柴哥納獎，甚至有著"纖維鉆石"的美稱。用這種珍稀畜種的山羊絨制成的產(chǎn)品質(zhì)地輕柔、穿著舒適，因此得到了諸多消費(fèi)者的喜愛。
在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的鄂爾多斯羊絨產(chǎn)品制造業(yè)也因此聞名全國，其中不得不提到的便是于1979年開始創(chuàng)立的鄂爾多斯羊絨集團(tuán)如今已經(jīng)不再只是鄂爾多斯城市的名片，更是中國紡織服裝行業(yè)的第一品牌。
草原和牧場是大自然賜予內(nèi)蒙古的禮物，內(nèi)蒙古人民也將這份財(cái)富進(jìn)行了妥善的運(yùn)用。正是因?yàn)檫@里有著豐美的水草，才能夠?yàn)閮?yōu)質(zhì)奶牛的飼養(yǎng)提供條件，從而收獲數(shù)量驚人且質(zhì)量上乘的奶源，為奶制品制造業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
不適合放養(yǎng)牧牛的山區(qū)草原牧場卻是優(yōu)質(zhì)白山羊的最佳生活地區(qū)，全國獨(dú)一無二的阿爾巴斯白山羊的存在為鄂爾多斯以及整個(gè)內(nèi)蒙古地區(qū)的羊絨制造業(yè)貢獻(xiàn)了極大的助推作用，這讓內(nèi)蒙古的羊絨制品不僅享譽(yù)全國，甚至得到了諸多國際友人的喜愛。
二、來自地下的產(chǎn)業(yè)
自1958年以來，中國獲得國際承認(rèn)的新發(fā)現(xiàn)礦物種類的五十余種之中，便有十種是在內(nèi)蒙古自治區(qū)發(fā)現(xiàn)的，這足以見得內(nèi)蒙古這片土地之下有著多么豐富的礦產(chǎn)財(cái)富。縱觀整個(gè)內(nèi)蒙古地區(qū)所深埋的礦產(chǎn)資源，最為知名的便是位于包頭白云鄂博的稀土礦山。
也正是因?yàn)檫@里極其豐厚的稀土資源，包頭市也被正式命名為"稀土之都"。這是世界上最大的稀土礦，同時(shí)也占據(jù)了國內(nèi)稀土儲存量的87%和高達(dá)一半的產(chǎn)品出口量。
除此之外，內(nèi)蒙古地區(qū)的煤炭資源也同樣極為豐富。就煤炭資源方面而言，內(nèi)蒙古自治區(qū)全部的煤炭資源儲量占據(jù)全國總量的26.24%，居于全國首位。金、銀、銅、鉛、鋅等資源的儲量，也都居于全國排名前列。
在這樣豐富的自然礦產(chǎn)資源為各項(xiàng)能源產(chǎn)業(yè)與工業(yè)制造業(yè)奠定了基礎(chǔ)，使內(nèi)蒙古的鋼鐵制造業(yè)、石油礦產(chǎn)資源開發(fā)業(yè)等均擁有了極為廣闊的發(fā)展空間。
說到這里，不得不提的便是包鋼集團(tuán)。這是在建國后最早建設(shè)的鋼鐵工業(yè)基地之一，始于1954年的包鋼集團(tuán)經(jīng)過近70年的發(fā)展，成為了我國最為重要的鋼鐵工業(yè)基地，同時(shí)也在世界范圍內(nèi)占據(jù)著重要的地位。
不過，現(xiàn)如今的包鋼集團(tuán)并不再單純是一個(gè)鋼鐵制造企業(yè)，它不僅注重鋼鐵與稀土領(lǐng)域技術(shù)的學(xué)習(xí)和自我發(fā)展與更新，還將更多的目光轉(zhuǎn)向了創(chuàng)新能力的提高自己更加多元化的發(fā)展。在這種發(fā)展理念的推動下，包鋼集團(tuán)未來的發(fā)展將會有新的變化，發(fā)展空間也將愈發(fā)廣闊。
在包頭市"隔壁"的自治區(qū)首府呼和浩特市，也擁有極為重要的工業(yè)制造業(yè)，那就是原來叫做呼和浩特?zé)捰蛷S、現(xiàn)如今被稱呼為呼和浩特石化分公司的石油天然氣產(chǎn)業(yè)。呼和浩特石化分公司是我國第八個(gè)五年計(jì)劃的重點(diǎn)工程，于1990年開工奠基。
目前，它已經(jīng)成為集煉油、后勤服務(wù)和多種經(jīng)營為一體的綜合性煉化地區(qū)公司，不僅國內(nèi)市場極為廣闊，在出口蒙古國的產(chǎn)量中也占有主要份額。
在內(nèi)蒙古豐富的礦產(chǎn)資源基礎(chǔ)上，重工業(yè)的發(fā)展也成了必然趨勢，例如內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司。這也是一個(gè)建設(shè)于1954年的，我國第一個(gè)五年計(jì)劃中的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一。
一機(jī)集團(tuán)是內(nèi)蒙古自治區(qū)最大的裝備制造企業(yè)，同時(shí)也是中國兵器工業(yè)集團(tuán)的骨干企業(yè)。在2019年新中國成立70年的閱兵之中，便有多款由一機(jī)集團(tuán)研制的武器裝備的亮相，向全世界展示了大國的鐵甲雄威。
除一機(jī)集團(tuán)之外，內(nèi)蒙古還擁有內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司、中國北方工業(yè)公司等多個(gè)重工業(yè)制造企業(yè)，主要從事防務(wù)產(chǎn)品、運(yùn)動器械、物流、光電、國際工程承包以及石油礦產(chǎn)資源開發(fā)等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)。
它們的經(jīng)營項(xiàng)目包括普通汽車、卡車、軍用汽車、工業(yè)機(jī)器、武器等多個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)品。總之，內(nèi)蒙古的重工業(yè)制造業(yè)在全國同領(lǐng)域內(nèi)，占據(jù)著極為重要的地位。
值得一提的還有包頭北方奔馳重型機(jī)械有限責(zé)任公司，這是由多家工業(yè)公司共同出資組建的國有汽車生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是國家的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。北奔重卡誕生于1988年，當(dāng)時(shí)國內(nèi)的汽車工業(yè)缺少重型汽車，因此為改變這一局面、打造國內(nèi)重車品牌，北奔重卡因此而誕生。
目前，北奔重卡企業(yè)的對外貿(mào)易已然涵蓋了世界各個(gè)地區(qū)的一百多個(gè)國家，為中國汽車出口和重工業(yè)制造和銷售等產(chǎn)業(yè)做出了巨大貢獻(xiàn)。
綜上所述，正是因?yàn)閮?nèi)蒙古地區(qū)擁有極為豐富的地下礦產(chǎn)與能源資源，才能夠給與能源開發(fā)與應(yīng)用的相關(guān)制造業(yè)提供發(fā)展基礎(chǔ)。而在這樣優(yōu)良的背景之下，國家又在這里推行了符合地區(qū)情況特色的扶持政策，使得內(nèi)蒙古地區(qū)的能源產(chǎn)業(yè)與重工業(yè)制造業(yè)等均得到了極大的發(fā)展。
三、高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展
不管是畜牧業(yè)、奶制品制造業(yè)、羊絨制造業(yè)還是礦產(chǎn)資源開發(fā)、重工業(yè)制造，似乎都是以自然資源為基礎(chǔ)、借助自然環(huán)境和天然條件進(jìn)行的產(chǎn)業(yè)。再加上內(nèi)蒙古自治區(qū)位于我國北部的內(nèi)陸地區(qū)，因此還是會有很多其他地區(qū)的朋友認(rèn)為這里是相對落后且不發(fā)達(dá)的地區(qū)。
不得不承認(rèn)，內(nèi)蒙古在某些領(lǐng)域的發(fā)展確實(shí)和東部沿海地區(qū)等發(fā)達(dá)城市存在差異，但是內(nèi)蒙古自治區(qū)也同樣擁有高科技產(chǎn)業(yè)。這一點(diǎn)是不可忽視的。
TCL科技集團(tuán)股份有限公司在中國500強(qiáng)企業(yè)中位居第135位，這家成立于1982年的公司主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、液晶顯示器件以及貨物技術(shù)進(jìn)出口等。
上世紀(jì)90年代末國家公布了關(guān)于西部地區(qū)開發(fā)的戰(zhàn)略，為順應(yīng)這一決策，內(nèi)蒙古TCL王牌電器公司于1999年應(yīng)運(yùn)而生，目前已累積投資4000萬元進(jìn)行技術(shù)改造。主要經(jīng)營項(xiàng)目包括大屏幕生產(chǎn)線、成品倉建設(shè)以及氣體輔助注塑等。
因此，既擁有國家政策大力扶持、又擁有TCL總公司資金、技術(shù)支持的內(nèi)蒙古TCL王牌電器公司，目前已經(jīng)擁有了三條現(xiàn)代化準(zhǔn)高速彩電流水線，成為整個(gè)TCL王牌制造系統(tǒng)的重要制造基地之一。
作為一家主要生產(chǎn)技術(shù)玻璃的高新技術(shù)企業(yè)，福耀集團(tuán)在全國各地?fù)碛卸嗉曳止荆渲芯桶ǜＲ瘓F(tuán)通遼有限公司。玻璃的制作原料包括石英砂、石灰石以及硼酸、純堿等，而浮法玻璃的制作在此基礎(chǔ)上還需要用到錫。
內(nèi)蒙古作為盛產(chǎn)礦產(chǎn)資源的地區(qū)，擁有產(chǎn)量較大且質(zhì)量上乘的石英砂和豐富的金屬元素錫，這為浮法玻璃的生產(chǎn)創(chuàng)造了優(yōu)良的條件。福耀玻璃通遼有限公司擁有兩條浮法玻璃生產(chǎn)線，日生產(chǎn)能力可以達(dá)到九百噸，同時(shí)也是高新制造業(yè)的代表企業(yè)之一。
與此同時(shí)，由于通遼公司和滿洲里口岸的距離極近，因此這里不僅成為了是福耀集團(tuán)浮法玻璃生產(chǎn)基地之一，同時(shí)也其是開展對外貿(mào)易的基地。
雖然內(nèi)蒙古位于較為偏遠(yuǎn)的內(nèi)陸地區(qū)，與沿海地區(qū)相比確實(shí)稍顯閉塞，但是這并不能夠阻斷內(nèi)蒙古對于高新技術(shù)的學(xué)習(xí)與研究。
對于相對落后的高新制造業(yè)，內(nèi)蒙古政府和國家都實(shí)行了相關(guān)的推動扶持政策，各大高新企業(yè)也都在努力提升自己的技術(shù)與創(chuàng)新能力。因此，內(nèi)蒙古的電子制造業(yè)與高新制造業(yè)的發(fā)展情況也同樣可觀。
總結(jié):
除去上文所提到的各項(xiàng)制造業(yè)之外，內(nèi)蒙古地區(qū)還包括高新制藥業(yè)、各類能源環(huán)保企業(yè)以及科技制造、機(jī)械制造等產(chǎn)業(yè)，基本上囊括了制造業(yè)的各種領(lǐng)域。這意味著內(nèi)蒙古并不僅僅是中國重要的礦產(chǎn)資源供給地，更是整個(gè)中國制造業(yè)的重要組成部分。
這個(gè)居于內(nèi)陸的偏遠(yuǎn)地區(qū)，是一個(gè)實(shí)力極其雄厚的制造業(yè)基地。這種經(jīng)常會被人忽視的特質(zhì)，使內(nèi)蒙古越發(fā)顯露出一種獨(dú)特魅力。在未來，內(nèi)蒙古制造業(yè)以及整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必然會呈現(xiàn)不斷上升的發(fā)展趨勢。
來源：中國網(wǎng)科學(xué) ，千經(jīng)不盡理復(fù)來
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