湖南湘江新區(qū)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧工程機(jī)械融合應(yīng)用、研發(fā)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)共建與商業(yè)化推廣打造世界領(lǐng)先的5G-V2X智慧物流新一代智能駕駛重卡和智能駕駛工程機(jī)械機(jī)群創(chuàng)新應(yīng)用示范商用系統(tǒng)解決方案及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范!希迪智駕(長(zhǎng)沙智能駕駛研究院)是新區(qū)智能駕駛領(lǐng)頭企業(yè)首批長(zhǎng)沙市智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)“火炬計(jì)劃”入選企業(yè)也是全國(guó)范圍內(nèi)極具影響力和競(jìng)爭(zhēng)力的科創(chuàng)新軍。
就在今天
上海車(chē)展全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新峰會(huì)開(kāi)幕
希迪智駕(長(zhǎng)沙智能駕駛研究院)正式發(fā)布
新一代純電無(wú)人礦卡
為湘江新區(qū)
智能網(wǎng)聯(lián)賦能工程機(jī)械再添新軍!
希迪智駕推出的這款無(wú)人礦卡搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)，由寧德時(shí)代動(dòng)力電池提供動(dòng)力支持，由希迪智駕提供整體自動(dòng)駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車(chē)輛的無(wú)人化和電動(dòng)化。
希迪智駕車(chē)輛工程事業(yè)部總經(jīng)理劉洲在車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)布會(huì)上表示，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，礦山已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛落地最急需場(chǎng)景，以純電無(wú)人礦卡為標(biāo)志的一批新型礦山裝備的出現(xiàn)，不但會(huì)改變礦山傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)模式，更進(jìn)一步，或?qū)⒅匦露x原有認(rèn)知中的綠色智慧礦山。
純電無(wú)人礦卡為礦區(qū)痛點(diǎn)而生
我國(guó)是資源大國(guó)，礦產(chǎn)豐富，礦業(yè)對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高作出了巨大的貢獻(xiàn)。
然而，礦山的工作環(huán)境艱苦單一，礦區(qū)作業(yè)存在一定的危險(xiǎn)性，隨著中國(guó)人口紅利的消失，有意愿從事礦區(qū)工作的人越來(lái)越少，招工難、成本增加、效率降低等問(wèn)題逐漸成為制約采礦業(yè)發(fā)展的重要問(wèn)題。
而礦區(qū)運(yùn)輸工作線路固定重復(fù)、場(chǎng)景封閉非常適合無(wú)人駕駛。
此前，業(yè)內(nèi)大多數(shù)礦區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案主要是依靠云端智能，而此次希迪智駕、華為、寧德時(shí)代聯(lián)合發(fā)布的純電無(wú)人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，由華為MDC自動(dòng)駕駛大腦提供強(qiáng)大的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)支持，寧德時(shí)代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)支持，經(jīng)礦區(qū)實(shí)地測(cè)試，展現(xiàn)出了卓越的單車(chē)礦卡自動(dòng)駕駛性能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)助力無(wú)人礦卡暢行礦區(qū)
雖然說(shuō)礦區(qū)是自動(dòng)駕駛最佳應(yīng)用落地場(chǎng)景，但是想要讓礦卡在礦區(qū)自動(dòng)駕駛起來(lái)還是面臨著不少技術(shù)難題。
首先，礦區(qū)的無(wú)人化改造不可能一蹴而就，也就是說(shuō)，很長(zhǎng)一段時(shí)間，都會(huì)存在自動(dòng)駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業(yè)。這就給自動(dòng)駕駛礦卡提出了不小的難題，因?yàn)橛腥笋{駛的礦卡駕駛路徑不確定，行為隨機(jī)，只有更聰明的自動(dòng)駕駛礦卡才能適應(yīng)這種人機(jī)混合的作業(yè)模式。
其次，礦區(qū)揚(yáng)塵多，灰塵大，部署在礦卡上的感知設(shè)備很容易被揚(yáng)塵覆蓋，一般攝像頭被灰塵遮住后就不起作用了，其他感知設(shè)備在這種情況下如果還要發(fā)揮作用，就只能靠強(qiáng)大的算法和軟件分析能力了。
另外一些諸如礦區(qū)信號(hào)弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設(shè)備協(xié)同工作等問(wèn)題都對(duì)礦區(qū)的自動(dòng)駕駛提出了挑戰(zhàn)。
希迪智駕聯(lián)合華為完美地解決了這一系列困難。
首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實(shí)現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識(shí)別，如作業(yè)車(chē)輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車(chē)位等。
希迪智駕純電無(wú)人礦卡的感知算法針對(duì)噴淋、降水、揚(yáng)塵進(jìn)行優(yōu)化，使得即便激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)被灰塵覆蓋了，還能完成感知任務(wù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時(shí)、全流程作業(yè)。
其次，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達(dá)和GPS的融合定位方案，通過(guò)對(duì)各定位算法質(zhì)量評(píng)價(jià)和動(dòng)態(tài)融合，實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾，信號(hào)丟失的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。
基于此，希迪智駕純電無(wú)人礦卡在作業(yè)面到破碎站往返全自動(dòng)駕駛作業(yè)的基礎(chǔ)上，還具備了以下4大能力：
1、支持混合編組，有人駕駛礦卡和無(wú)人駕駛礦卡可以在同一礦區(qū)共同作業(yè)，這也是礦山智能化改造能夠逐步推進(jìn)的重要支撐。2、能夠?qū)π∈瘔K、異形障礙物和遺落障礙物進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而做出規(guī)避決策，無(wú)人礦卡的運(yùn)行安全大大提升。3、隨著礦區(qū)作業(yè)面的變化，無(wú)人礦卡能夠追蹤挖掘機(jī)的作業(yè)地點(diǎn)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃自己的作業(yè)路線。4、智能調(diào)度。支持一鍵下發(fā)任務(wù)、重復(fù)作業(yè)、作業(yè)變更、自主泊車(chē)熄火、自主充電等。
經(jīng)過(guò)測(cè)算，優(yōu)化改造后的無(wú)人礦卡可以獲得更長(zhǎng)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，相比有人礦卡，平均每臺(tái)無(wú)人礦卡一年可以增加700小時(shí)運(yùn)營(yíng)時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。
電動(dòng)化讓綠色礦山夢(mèng)想落地
相比采用傳統(tǒng)動(dòng)力的無(wú)人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢(qián)充電，反而還能自己發(fā)電。
希迪智駕舉了這樣一個(gè)例子，在離長(zhǎng)沙城區(qū)不到10公里的一個(gè)砂石骨料礦山中，純電礦卡把滿載的60噸礦石經(jīng)過(guò)3公里長(zhǎng)的下坡，送達(dá)顎式破碎機(jī)前，并傾倒進(jìn)去破碎，再空載上坡去工作面裝載礦山，這樣的標(biāo)準(zhǔn)流程，每天重復(fù)幾十次，工作一整天不僅完全不要充電，甚至還能多出一些電。
之所以會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，是因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)能夠在下坡時(shí)用電機(jī)回收能量制動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，既發(fā)了電，又起到緩速制動(dòng)的作用。只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。
希迪智駕算了一筆賬，一臺(tái)傳統(tǒng)燃油礦卡一年的運(yùn)行成本包括3個(gè)部分：約42萬(wàn)的燃油費(fèi)、約5萬(wàn)的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用、約30萬(wàn)的兩班運(yùn)行人員工資和福利開(kāi)支，三項(xiàng)合計(jì)接近80萬(wàn)元。
純電無(wú)人礦卡由于無(wú)需人力操作，其運(yùn)行成本只有電費(fèi)和維護(hù)保養(yǎng)兩項(xiàng)，在水泥和砂石骨料礦山工況下，一年的平均電費(fèi)只需5萬(wàn)左右，同時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單幾乎免維護(hù)，其一年的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也只需約1萬(wàn)，兩項(xiàng)合計(jì)僅在6萬(wàn)左右。
兩相比較之下，無(wú)人純電礦卡取代傳統(tǒng)有人燃油礦卡后，最高可節(jié)省92%的運(yùn)營(yíng)成本，這是其他領(lǐng)域任何新技術(shù)都難以做到的改變。
順應(yīng)行業(yè)趨勢(shì)，希迪智駕持續(xù)發(fā)力智慧礦山建設(shè)
從上世紀(jì)90年代開(kāi)始，美國(guó)、加拿大等國(guó)家就開(kāi)始著手研究礦山的智能開(kāi)采技術(shù)，并先后制定“智能化礦山”和“無(wú)人化礦山”發(fā)展規(guī)劃。
我國(guó)也于2016年起，相繼出臺(tái)《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》、《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃》、《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等系列關(guān)于智慧礦山的綱領(lǐng)性文件。
可以說(shuō)，礦山一方面有著解決自身痛點(diǎn)的切實(shí)需求，另一方面又有著國(guó)家政策的推動(dòng)，綠色智慧礦山逐漸成為礦業(yè)發(fā)展的行業(yè)趨勢(shì)。
早在2019年希迪智駕就曾推出了人機(jī)共駕+無(wú)人駕駛組合方案，助力礦山智能化轉(zhuǎn)型，此次發(fā)布純電無(wú)人礦卡，以單品爆破的形式，將從根本上解決礦山在生產(chǎn)安全、運(yùn)營(yíng)成本、司機(jī)短缺、低碳環(huán)保等多方面的問(wèn)題。
希迪智駕車(chē)輛工程部總監(jiān)劉洲表示，這款純電無(wú)人礦卡在以重載下坡為主的水泥、骨料礦山具有巨大的市場(chǎng)需求，即將在國(guó)內(nèi)多個(gè)礦山落地。
隨著智慧礦山、綠色礦山的國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)，國(guó)內(nèi)礦主的投入意愿逐漸增強(qiáng)，自動(dòng)駕駛公司技術(shù)能力逐步提高、數(shù)據(jù)逐漸積累，未來(lái)無(wú)人電動(dòng)礦卡在礦山行駛的道路也將越來(lái)越平坦。
上海車(chē)展首度聚焦碳中和數(shù)字化、綠色化融合將成為關(guān)鍵路徑
“擁抱變化、擁抱綠色發(fā)展——碳中和驅(qū)動(dòng)下汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)”論壇騰訊供圖
中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)侯福深近日在出席此間舉行的上海車(chē)展時(shí)說(shuō)，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)要實(shí)現(xiàn)“三步走”的愿景，即到2028年碳達(dá)峰、2050年近零排放、2060年碳中和。“汽車(chē)產(chǎn)業(yè)不能拖國(guó)家的后腿，要盡可能地往前。”
侯福深認(rèn)為，未來(lái)應(yīng)對(duì)氣候變化碳中和會(huì)是全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新高地。“它有可能會(huì)成為全球新型貿(mào)易壁壘的工具，像歐盟對(duì)于高排放的產(chǎn)品要征碳稅，對(duì)電池要進(jìn)行碳足跡的管理等，如果我們的產(chǎn)品不是低碳的、不是零碳的，未來(lái)出口可能會(huì)受到很大的影響。”
“至2050年，中國(guó)汽車(chē)保有量將持續(xù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)碳排放將持續(xù)提升，對(duì)道路交通減碳形成巨大挑戰(zhàn)。”侯福深指出，對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的碳減排應(yīng)該從全生命周期的角度考慮。全生命周期涵蓋了兩個(gè)循環(huán)，一個(gè)是燃料周期循環(huán)，一個(gè)是材料周期循環(huán)。至于未來(lái)實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的主要途徑有哪些，侯福深表示，首先是降碳，比如說(shuō)節(jié)能技術(shù)、混合動(dòng)力技術(shù)，在原有燃油車(chē)的基礎(chǔ)上降碳;其次是零碳，像純電動(dòng)、氫燃料電池都屬于零排放的車(chē)輛;第三是減碳，主要是指能源生產(chǎn)環(huán)節(jié)用碳捕捉方式進(jìn)行減碳。
2021年的上海車(chē)展是經(jīng)歷過(guò)疫情后的車(chē)企首次重磅集體亮相，新能源、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)成為這個(gè)老戰(zhàn)場(chǎng)的新熱點(diǎn)。國(guó)家“雙碳”目標(biāo)的提出，為行業(yè)帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇，數(shù)字化、綠色化融合，將成為行業(yè)實(shí)現(xiàn)減碳的關(guān)鍵路徑。
同樣在此間出席車(chē)展論壇活動(dòng)的上海市國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)顧春霆表示，在構(gòu)建以國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主體、國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局中，汽車(chē)行業(yè)將是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要一環(huán)。電動(dòng)化成為這一輪變革的中心，車(chē)企正在以戰(zhàn)略性的眼光，布局電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)能投資，搶占先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，科技創(chuàng)新的力量也在深度融入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，共同推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)低碳化發(fā)展。
毫無(wú)疑問(wèn)，在汽車(chē)行業(yè)轉(zhuǎn)型的浪潮中，在碳達(dá)峰和碳中和的進(jìn)程里，車(chē)企扮演了重要的角色。在由騰訊和上海市國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)聯(lián)合發(fā)起的“擁抱變化、擁抱綠色發(fā)展——碳中和驅(qū)動(dòng)下汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)”論壇上，吉利控股集團(tuán)高級(jí)副總裁楊學(xué)良表示，吉利發(fā)布了藍(lán)色吉利行動(dòng)計(jì)劃一(智能化節(jié)能和新能源汽車(chē))和計(jì)劃二(智能化電動(dòng)汽車(chē)架構(gòu))，堅(jiān)定完成智能化、電氣化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，并與騰訊開(kāi)展深度戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈低碳發(fā)展。長(zhǎng)安汽車(chē)的第三次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃，則將以“智能低碳出行科技公司”的全新定位，提升軟件和效率方面的核心競(jìng)爭(zhēng)力，打造“新汽車(chē)”+“新生態(tài)”產(chǎn)業(yè)公司，成為數(shù)字化電動(dòng)汽車(chē)普及者。
在發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和數(shù)字化運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系領(lǐng)域，蔚來(lái)汽車(chē)也給出了明確的方向，讓更多人開(kāi)上電動(dòng)車(chē)，提供全場(chǎng)景補(bǔ)能體系。不久前，蔚來(lái)與中石化達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同建設(shè)充電換電網(wǎng)絡(luò)，走向了新能源與傳統(tǒng)能源企業(yè)的協(xié)同發(fā)展。在此基礎(chǔ)之上，提高充電、換電的公共服務(wù)效率，打通用戶、app或者小程序以及充電樁體系，讓補(bǔ)能的基礎(chǔ)設(shè)施之間互聯(lián)互通。同時(shí)，車(chē)電分離的BaaS服務(wù)，也是一種商業(yè)模式的創(chuàng)新，運(yùn)用數(shù)字化能力對(duì)電池資產(chǎn)高效集中的管理，提高電池使用率。
同樣行動(dòng)起來(lái)的還有長(zhǎng)安，它制定了2025年降低制造過(guò)程碳排放60%以上的目標(biāo)，通過(guò)能源結(jié)構(gòu)調(diào)整、低碳工藝開(kāi)放、能源智能調(diào)配及綠色直供等手段，將生產(chǎn)效率、環(huán)保對(duì)策效率及能源效率有機(jī)結(jié)合。2020年，沃爾沃汽車(chē)成都制造基地在整個(gè)生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)100%可再生電能的使用，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)電能碳中和的汽車(chē)制造基地。極星也已經(jīng)開(kāi)始探索在全生命周期計(jì)算供應(yīng)鏈生產(chǎn)過(guò)程中的碳排放，包括原材料、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造、物流以及用戶在使用汽車(chē)和報(bào)廢各階段的碳排放數(shù)量。
騰訊公司副總裁鐘翔平表示，低碳化發(fā)展給科技企業(yè)和汽車(chē)企業(yè)提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)，同時(shí)也為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展帶來(lái)了更大的動(dòng)力和機(jī)遇。雙碳目標(biāo)將引領(lǐng)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)重構(gòu)，推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)與汽車(chē)企業(yè)已經(jīng)深度融合，共同面對(duì)這個(gè)時(shí)代的命題，用數(shù)字化的手段更好助力綠色發(fā)展。
碳中和是全世界、全人類(lèi)面向可持續(xù)發(fā)展的共同目標(biāo)。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面向數(shù)字化、綠色化發(fā)展的時(shí)代命題下，科技產(chǎn)業(yè)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將成為產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動(dòng)以及鼓勵(lì)公眾低碳出行等領(lǐng)域等做出努力和貢獻(xiàn)，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
來(lái)源：慧聰工程機(jī)械網(wǎng)，中國(guó)新聞網(wǎng)
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