按常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式可分為：

活塞式：?jiǎn)位钊麠U液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。

柱塞式 ①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；③工作時(shí)柱塞總受壓，因而它需要有足的剛度；④柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用有利。

伸縮式：伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，油路塊伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。

擺動(dòng)式：擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。

通過(guò)方案設(shè)計(jì)，定電液伺服控制系統(tǒng)由機(jī)，電，液三部分組成，并將自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)與伺服控制器中氣缸的實(shí)際位置信號(hào)進(jìn)行比較，將誤差信號(hào)放大，再送入電液伺服閥中伺服閥將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓油流以比例推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)信號(hào)等于命令信號(hào)時(shí)，來(lái)自位置傳感器的反饋信號(hào)不斷變化，直到氣缸停止在定位置移動(dòng)。氣缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一組曲柄改變閥板或靜態(tài)葉片的工作角，進(jìn)入閥板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)以上分析可以看出，隨著系統(tǒng)信號(hào)的不斷變化，渦輪靜葉的開(kāi)度也會(huì)不斷變化，通過(guò)靜葉開(kāi)度的變化，將達(dá)到控制轉(zhuǎn)數(shù)、控制氣體流量、控制渦輪輸出力的目的。

理解了液壓原理之后，可以現(xiàn)在紙上粗略的手繪閥塊的結(jié)構(gòu)，外形尺寸（外形尺寸不只是閥塊廠(chǎng)家本身的尺寸，還要考慮閥體和接頭伸出的部分）要根據(jù)閥塊的安裝空間和油口的數(shù)量粗略定。在布置油口時(shí)盡量使閥塊結(jié)構(gòu)緊湊。